浮式起重機(又稱起重船、浮吊)是一種專門在水上從事起重作業的工程船舶。其應用廣泛，如在港口用它來完成貨物的裝卸工作；在海難事故中完成打撈救助；在各類港灣和近海水工工程中完成筑港、造橋、設備的安裝；在船廠完成設備舾裝和修理；近年來隨著海上石油開發，依靠特大型浮式起重機，完成鉆井平臺的建設與安裝?？梢?，凡在水上有起重作業需要的場合，都離不開浮式起重機。
浮式起重機一般由下部浮船和裝在浮船甲板上的上部建筑兩大部分組成。其中浮船用來支持起重機的自重和起吊的重量，再通過自身的船殼把它們傳遞給水面，使得浮式起重機能夠獨立地浮在水面上工作。此外，浮船還可以使起重機沿著水道從一個工作地點航行到另外一個工作地點，或者在同一個工作地點內做水平移動，以滿足起重機對準裝卸點或完成貨物水平移動的要求等。上部建筑是浮式起重機的起重裝置部分，用來裝卸或吊裝貨物。
